隐形冠军 第95期 | 2026年3月30日 Hidden Champions, Weekly Issue | No. 95, March 30, 2026 The Issue is now available on Zhejiang Daily's Tide News App under the【Monday Night 8 PM】column. Click "Read More" at the end of the article to access the full content. 图源：AI生成 导读 INTRODUCTION 机器人会走，已经不新鲜；能在水槽边把碗一只只放稳，才更接近真正“能用”。Figure AI这一轮更新，又把灵巧手推回台前。比起整手有多炫，真正拉开差距的，从来不是外形，而是藏在手指里的电机、传动、控制和感知。 A robot that walks is no longer news. One that can place dishes steadily by the sink feels much closer to being truly useful. Figure AI's latest update has pushed dexterous hands back into focus. More than flashy full-hand demos, the real gap is created by what sits inside the fingers: motors, transmission, control, and sensing. 2026年初，Figure AI 为 Figure 03 进行了关键更新。灵巧手搭载 Helix 02 AI 控制栈，使得在完全自主状态下把碗碟逐一摆进洗碗机。它能区分陶瓷与玻璃的材质差异，以低至3 克的力度精准拿捏杯沿，全程丝滑、零干预。 驱动它的是VLA架构：看见、理解、动手，感知与执行在同一条链路上实时流转。 为什么是”手”？腿决定机器人能否到达，手决定它能否完成。Figure 03 选择用一个普通家庭的水槽边来标记这道分水岭：灵巧手，正在从机器人的软肋，变成它迈向实用化的真正入场券。 机器人自主摆放餐具 (基于 Helix 02 系统) 图源：Figure AI官网 01 市场升温：灵巧手为什么成为新焦点 The Rise of Dexterous Hands: Why the Market is Heating Up 灵巧手不是一个零件，而是一套系统的总和——驱动、传动、控制、触觉、视觉、热管理，缺一则手废。它比普通夹爪更接近“操作能力的缩影”，被人形机器人、工业抓取、危险作业、医疗康复四大场景同时盯上。对整机厂而言，灵巧手已不只是采购项，而是产品能否进入复杂场景的试金石。 但真正的差距藏在指节深处。与其逐项对比零散参数，不如抓住一个核心维度：驱动系统的成熟度。灵巧手表面上是末端执行器，实质上比拼的是微型驱动、精密传动、控制算法和感知反馈的系统能力。 从代表性产品看，海外厂商已建立起较高门槛。英国 Shadow Robot 的灵巧手用20个电机驱动24个自由度，多关节协同控制较为成熟。国内方面，兆威将17个电机压入掌心，灵巧智能 DexHand021 的寿命突破了百万次。整体来看，国内在结构集成和寿命指标上已有明显进步，但差距仍集中在两点：一是单位体积内的驱动输出能力，二是多关节长时间运行下的协同稳定性。 Shadow Robot的Dexterous Hand (全球科研和遥操作场景中的标杆产品之一) 图源： Shadow Robot官网 这两项差距主要为底层微型驱动能力。第一是功率密度，它决定了灵巧手能否在有限空间内实现更高自由度；第二是可靠性与一致性，决定产品能否从样机走向批量交付；第三是热管理与寿命，决定系统在长时间运行下能否保持稳定。 海外方案之所以能同时兼顾高自由度、小体积和长寿命，靠的正是在这三个层面上的综合积累。 不过，差距之外也有机会。海外灵巧手方案价格高、定制化深，难以直接平移到大规模应用场景；中国企业的优势在于成本与工程化。电机、减速器、丝杠、力传感器等国内产业链已有较强配套基础，在响应速度、迭代周期和制造成本上更具竞争力。产业链上市公司2024年合计营收约2万亿元，中位数增速5.4%，但前5家占比超过五成，头部高度集中，细分赛道的企业仍有巨大空间。 但空间能否转化为实际份额，取决于企业能否把局部能力转化为系统能力、把样机能力转化为量产能力。微型驱动、高端控制等短板一旦补齐，灵巧手就有望从高端平台变成“买得起、用得起、改得动”的标准化部件。 02 专精特新企业画像：谁在灵巧手产业链上卡位 | Who Holds the Key? Strategic Power Players in the Dexterous Hand Ecosystem 目前，我国的机器人产业链底盘远比想象中大：据专栏数据，截至当前，上链企业超过13万家，其中约四分之一已获省级专精特新认定，国家级专精特新“小巨人”企业与制造业单项冠军近8千余家、上市企业逾千家，分层结构清晰。 机器人产业链企业分层结构 图源：专栏绘制整理 区域上，江苏、广东、浙江三省集中了超过四成的专精特新企业，加上山东、上海、北京，前六省合计覆盖近三分之二的产业资源。长三角、珠三角、京津冀，是灵巧手最可能率先规模落地的主要区域。 机器人产业链前六省专精特新企业占比 图源：专栏整理绘制 竞争正在从“做出Demo”转向“掌握关键部件”。在灵巧手整机端，兆威、雷赛、速腾聚创等企业已分别切入；驱动端，德昌、捷昌、伟创、拓邦覆盖四类技术路径；传动端，恒立、震裕、五洲新春、大业等企业深耕多年；感知端，安培龙和奥比中光则分别锚定力觉与视觉。 这一竞争格局的背后，说明灵巧手本质上并非单一产品赛道，而是一条贯穿“控制—驱动—传动—感知”的复合型产业链。也正因此，当前入局者并不局限于机器人本体厂商，而是横跨制造业、科技服务、信息技术等多个行业门类，其中制造业企业占据半壁江山，科技服务与信息技术企业紧随其后。 机器人产业链分层拆解：关键链点与专精特新企业数量 图源：专栏整理绘制 进一步拆解产业链可以看到，机器人产业链在传感器和核心零部件环节配套相对充足，但在高端控制、专用芯片、3D视觉等关键环节仍较为薄弱。整体来看，赛道优势更多体现在硬件制造底盘，而短板则集中于高精度控制与智能感知能力。换言之，国内灵巧手企业之间的竞争，本质上是围绕不同技术禀赋展开的四条差异化路线之争。 路线一：垂直整合。兆威是这条路线最典型的代表：自研微型电机做到万小时寿命和95%效率，配合 600MHz 驱动器和精密传动，将17个电机封装进掌心。核心壁垒是系统级的一致性控制，但也意味着研发投入大、回报周期长。 路线二：标准化可配置。雷赛自研空心杯电机，将电机、行星减速机、编码器和驱动器打包为 DH 系列方案，抱握寿命超百万次。壁垒在降低集成门槛，让整机厂快速上手，但对单一环节的极致性能控制较弱。 路线三：关键部件卡位。传动侧的恒立、震裕、五洲新春、大业不做整手，但在丝杠、轴承、精密冲压件等环节拥有多年工艺积累，有望率先将制造优势转化为成本竞争力。 路线四：感知闭环。安培龙的六维力传感器负责力觉反馈，奥比中光的 3D 视觉负责空间感知。两家不直接做手，却是灵巧手从开环抓取走向闭环操作的关键环节：没有力觉，不知道抓紧了没有；没有视觉，不知道抓准了没有。 综合来看，国内灵巧手赛道比拼的是谁能沿着不同技术路线更快跑通产业链。短期拼的是补短板，关键在于微型电机、高端控制等核心环节能否尽快突破；中长期拼的则是系统化能力，谁能率先整合成稳定、低成本、可量产的方案，谁才更可能真正跑出来。 出品 潮新闻“潮·新质实验室” 浙江大学国际联合商学院（ZIBS） 浙江大学国际校区隐形冠军国际研究中心( IHC ) 支持单位： 浙江核新同花顺网络信息股份有限公司（同花顺：300033） 浙江有数数字科技有限公司 本期部分参考： StatRanker：Number of space rocket launches by country 2025. SCHUNK：SCHUNK humanoid robot hands spin-off. 华鑫证券：微型电机行业专题报告灵巧手是Optimus Gen3最大边际变化，微型电机成为兵家必争之地； 华创证券：解析人形机器人灵巧手产业链:灵巧之手，如何成形? 文章涉及企业官网、公众号等。 END
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